n 产品简介
TS-GD200J系列产品属于新一代数字高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或者有线方式连接操控。机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，实时影像监测并存储视频或抓拍图像，可现场截图判读评估，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。
n 主要用途
? 管网普查；
? 新管验收；
? 管道检修；
? 修复验收；
? 施工监测；
? 养护检测。
n 优势
? 200万像素高清画质；
? 无线传输；
? 驱动强劲；
? 实时量测；
? 运行稳定。
n 技术特点
? 数字高清：≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换；
? 长距离检测：在DN200mm管道内，可实现单次300m长距离检测；
? 无线操控与传输：主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互；
? 驱动强劲，运行稳定：爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，大抗倾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°；
? 字符叠加：支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注；
? 实时量测，现场评估报告：检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板；
? 配套软件：①主控制器预装PipeVideo管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出符合行业标准及地方标准的检测评估报告；②配有PipeSee管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接。
n 性能指标
爬行器 | |||
适用孔径范围: | 250-2000mm | 单次行程长度： | 标配120m电缆（可定制） |
轮胎数目： | 六轮双驱动，可原地转弯 | 移动速度： | 大可达32m/min |
防护等级： | IP68 | 侧向抗倾斜能力： | 40° |
越障负载能力： | 45°斜坡 | 工作温度： | -10～+50℃，非结冰状态 |
负载： | ≥80kg | 供电模式： | 直流24V或交流220V |
镜头旋转/复位： | 轴向0～360°，水平正负90°/一键自动复位 | 镜头灯光： | 前向18颗5W高亮聚光LED照明灯，4颗5W泛光LED；后向4颗5W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调 |
镜头像素： | 前视500万像素/后视200万像素 | 升降高度： | 0-250mm（不含车身高度） |
调焦和变倍功能： | 自动对焦，可手动进行调节，10倍光学变倍 | 控制方式： | 平板电脑无线控制 |
外形尺寸： | 530*248*230mm | 质量: | 20kg |